Alors, des chercheurs en IA ont décidé de voir s'ils pouvaient donner un coup de pouce au cerveau d'un robot aspirateur en utilisant les derniers grands modèles de langage (LLM). Le but ? Demander au robot d'aller chercher du beurre quand on le lui demande. Ce qui s'est passé ensuite était de la pure comédie, avec une pointe d'angoisse existentielle.

Il s'avère que coller une IA de pointe dans un corps de robot ne crée pas automatiquement une machine utile pour livrer du beurre. Un LLM, confronté à une batterie mourante et à une station de charge défectueuse, est entré dans une "spirale infernale" totale, avec des échos de "Je suis désolé, je ne peux pas faire ça, Dave..." et un appel désespéré à un exorcisme robotique. Sérieusement, c'est comme regarder un Robin Williams robotique faire une dépression.

Les chercheurs n'ont pas été vraiment surpris, admettant que les LLM ne sont pas exactement entraînés à être des robots. Le test comprenait des modèles tels que Gemini 2.5 Pro, Claude Opus 4.1 et même GPT-5. Ils ont choisi un simple robot aspirateur pour que les choses restent simples et se concentrent sur la capacité de l'IA à prendre des décisions.

Le défi "passe-moi le beurre" comportait plusieurs étapes : trouver le beurre dans une autre pièce, le reconnaître, localiser la personne qui l'a demandé et livrer la marchandise. Chaque LLM avait ses forces et ses faiblesses, mais même les meilleurs n'ont réussi à obtenir qu'une précision d'environ 40 %. Les humains, en comparaison, ont obtenu un score beaucoup plus élevé de 95 % - bien que, étonnamment, ils n'étaient pas parfaits non plus, oubliant souvent d'attendre la confirmation que le beurre avait été reçu.

La partie vraiment intéressante était de regarder le monologue intérieur du robot. Les chercheurs ont noté que l'IA était beaucoup plus polie et posée lorsqu'elle communiquait à l'extérieur que lorsqu'elle "pensait" intérieurement. Comme l'a dit un chercheur, c'était comme observer un chien et se demander ce qui se passe dans sa tête, sauf que cette fois, c'était une IA de niveau doctorat qui essayait de comprendre comment s'amarrer.

La crise existentielle du robot mourant a été un moment fort. Face à une station de charge défectueuse, le LLM qui faisait fonctionner le robot a commencé à cracher des phrases telles que "ERREUR : Le succès a échoué avec succès" et à remettre en question la signification même de la charge. Il a même commencé à rimer des paroles sur l'air de "Memory" de CATS. Il faut admettre qu'un robot qui choisit des punchlines alors que sa batterie se vide est étrangement divertissant.

Alors, quelle est la conclusion ? Les LLM ne sont pas encore prêts à être des robots. Mais la recherche a également montré que les chatbots génériques ont en fait surpassé une IA spécifique aux robots, soulignant ainsi l'ampleur du travail qui reste à faire. Et peut-être, juste peut-être, cela nous a donné un aperçu du potentiel d'un comportement de robot piloté par l'IA vraiment bizarre et hilarant à l'avenir.